智能底盘新技术(11) | Two-box方案"ESC eBooster"系统介绍

2.意味着在电供电系统和操纵杆供电系统的切换中都做到出事员的喇叭故作恰当

为做到第二个目地，需要对ESC的硬件排行适当的设计者优化——增加ESC蓄能器的容量。在大容量蓄能器的加持下，当出事员踩下供电系统喇叭时，eBooster高度集中都收纳缸操纵杆排入轮缸产生供电系统力作，于此同时驱摇动电工供电系统力作随着供电系统喇叭浅层增加减为慢上升，该操作过程中都来先决条件缸的供电系统液不可能会这样一来输送到轮缸，而是将一部份暂时存储在蓄能器中都，在蓄能器中都的供电系统液不可能会产生供电系统力作。整个操作过程中都蓄能器液量和驱摇动电工供电系统力作可以相互合作高度集中都，此消彼长。

1.2.eBooster

eBooster最基本的快照是为出事员供电系统共享助力作。其基本概念为利用传故作器故作知出事者踩下供电系统喇叭的力作度和更快，并将信号妥善处理后来传给配线两组，配线两组高度集中都助力作电工对应的扭距，在机电放大机构的驱摇动下，推摇动供电系统泵工作，从而做到电高度集中都摇动，作出反应更快不够快并且能够精准的高度集中都倒数第荷。

博世第二代eBooster，俗称i-Booster

另外，eBooster仅指非解偶喇叭系统对，和真空助力作器一样，在供电系统操作过程中都eBooster能够级联最真实和自然的喇叭故作，出事员能精确的思绪到供电系统系统对的叠加，例如ABS期望力作和刹车片的没落等，出事员可以通过这些异常的叠加逃过一劫供电系统系统对的潜在问题并作出及时妥善处理，从而减为少安全隐患。

为依赖于出事思绪的多样性和不够佳性，eBooster还可以通过应用软件恒定喇叭故作，轻松收尾不够佳和爱国运摇动出事风格的随意切换。

通过应用软件做到eBooster完全完全一致的喇叭特性

此外，上和文提到的供电系统光能备用操作过程中都意味着喇叭故作恰当除了需要ESC的贡献外，还需要eBooster的配合。在ESC相互合作x蓄能器液量和驱摇动电工供电系统力作的操作过程中都，eBooster通过对助力作大小高度集中都（如下所示简述）始终意味着完全一致的喇叭浅层下喇叭的反起着力作恒定，让出事员思绪不出此时是电工供电系统还是供电系统液供电系统，从而做到喇叭故作的正确性，给出事员带来最不够佳的乐趣。

eBooster做到供电系统光能备用时保持喇叭故作恰当的基本概念

1.3.驱摇动电工

新能源卡车搭载的驱摇动电工在供电系统时变成了一个马达。高压电源和驱摇动电工的相互合作，驱摇动电工产生倒数第曲轴共享部份供电系统力作，倒数第曲轴产生反向电容对高压电源排行充电，后来供电系统时两车的部份摇动能转化为机械能存储在高压电源中都，用于下一次的两车驱摇动，从而做到了光能备用，达到节能减为排的目地。

驱摇动电工所能共享的供电系统曲轴受到时速、电源SOC取值等因素的影响，因此为了做到驱摇动电工曲轴的利用效率最大化，驱摇动电工除了级联实际供电系统曲轴外，还可能会实时级联供电系统曲轴下限给ESC，便于ESC作出电工供电系统力作和操纵杆供电系统力作间的相互合作。

1.4.HMI (Human Machine Interface)

HMI的收纳要起着是向出事员实时级联供电系统系统对的静止状态，该快照由操纵杆做到。当供电系统系统对再次出现失灵时，HMI根据再降程度立起完全完全一致颜色的失灵立起来警告出事员小心出事并及时修理。

1.5.供电系统立起高度集中都器 (BLA coordinator)

在作出反应出事员供电系统立即或者来自本体ECU的供电系统立即的同时，供电系统系统对可能会立即供电系统立起高度集中都器立起供电系统立起，以依赖于除此以外的法令建议。

2.“eBooster+ ESC”Two-box提案的快照再降及失灵辨识意所示

2.1.供电系统快照再降

在作出反应出事员供电系统立即或者来自本体ECU的供电系统立即的同时，供电系统系统对可能会立即供电系统立起高度集中都器立起供电系统立起，以依赖于除此以外的法令建议。

根据法令建议，对于不够佳性供电系统系统对，需要依赖于在出事员踩出500N的供电系统力作时系统对能够共享不小于6.43m/s²的减为更快。经常性才可能会eBooster可以做到这一建议，而当eBooster再次出现失灵不可能会继续共享助力作时，建议ESC能够及时接管并通过收纳摇动建压的方式将做到上述建议，这就是构建于ESC系统对中都的HBC（Hydraulic Brake Failure Compensation）快照的基础理论。

当HBC快照激活后，当出事员踩下供电系统喇叭时，收纳缸倒数第荷发生叠加，HBC快照根据收纳缸倒数第荷叠加识别出事员供电系统急于，并高度集中都建压泵工作收纳摇动组织起来轮缸倒数第荷，从而做到出事员助力作。

HBC快照系统对体系结构

2.2.HMI失灵辨识设计者

基于上述Two-box供电系统快照的再降意所示，HMI系统对需要根据ESC和eBooster的再降静止状态来立起失灵立起。完全完全一致的工程项目可以有完全完全一致的HMI设计者，推荐的做法是：

eBooster失灵仅立起黄色失灵立起 ESC根据失灵类型的完全完全一致既可以立起黄色失灵立起，也可以立起黄色失灵立起

Case1: eBooster不可能会共享500Nm 6.43m/s²的供电系统力作

在这种才可能会，eBooster立即ESC激活HBC快照，同时eBooster立即立起黄色失灵立起。

Case2:ESC系统对HBC快照失灵，不可能会共享500Nm 6.43m/s²的供电系统力作

这种才可能会eBooster可以经常性工作，继续作出反应出事员的供电系统立即，而ESC立即立起黄色失灵立起。

Case3: ESC和eBooster间电信失灵

这种才可能会ESC和eBooster均可以独立经常性工作，即两者都有共享供电系统助力作的能力作，eBooster通过喇叭行程传故作器断定出事员急于，而ESC通过收纳缸倒数第荷传故作器断定出事员急于。在这种才可能会，为了避免ESC和eBooster同时助力作时供电系统力作过大的几率，ESC系统对中都的HBC切换成HBCreduced模式，即供电系统时对HBC的助力作排行限制，而eBooster则经常性工作。

由于可以做到500Nm 6.43m/s²的供电系统力作的建议，此时由ESC立即立起黄色失灵立起。

Case4: ESC和操纵杆间电信失灵

如前和文提到，ESC共享着Two-box供电系统系统对中都须要级最高者的耐久性快照，当；不不可能会断定ESC的静止状态时，操纵杆某种程度立起黄色失灵立起，警告出事员谨慎出事并立即修理。

Case5:eBooster失灵且HBC快照失灵

在这种才可能会，无论是eBooster还是ESC都不可能会法共享500Nm 6.43m/s²的供电系统力作，ESC立即仪表板立起黄色失灵立起，警告出事员谨慎出事并立即修理。

第四部篇名引介

焉知人工智能卡车接下来高度重视人工智能车型的排化，同时致力作于订做第四部篇名将涵盖人工智能车型的所有领域，推出《人工智能车型高效率第四部篇名》，对车型系统对的高效率提案及科技转变排行险恶的概述。基于这一定位，第四部篇名将圆桌下述框架进行险恶的研究成果。

车型系统对的大众和文化第四部产品引介与行业快照（第四部产品引介、快照设计者、快照安全设计者、国内外玩家现状等方面进行） 供电系统系统对篇 转向系统对篇 驱摇动系统对篇 悬吊系统系统对篇 人工智能车型的转变科技转变 车型域融合 新的电弟电工（E/E）体系结构 人工智能车型安全拓展 （快照安全，预期快照安全，信息安全） 滑板车型

该第四部篇名将在“焉知人工智能卡车”公众号上接下来连载不够新，瞩目故作兴趣的编者 双击左下角“朗读原和文”该网站专栏，或 该网站“人工智能车型”合集标识。同时瞩目留言讨论。受限于所写的水平，如篇名有不正确之处也瞩目编者留言指正。

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